Робот пылесос принцип действия. Умная техника – робот пылесос. Очищение боковых щеток

Роботы-пылесосы - это инновационная техника с искусственным интеллектом, которая постепенно приходит на замену привычным всем пылесосам для уборки. Роботы позволяет осуществлять качественную уборку без участия человека, благодаря улучшенным характеристикам современных моделей и их малым габаритам, роботы проведут тщательную очистку от пыли.

Конструкция робота-пылесоса

• Камера для движения пылесоса.
• Контейнер для пыли и мусора.
• Фильтр.
• Мощный механизм.
• Датчики управления на бампере.
• Колеса, обеспечивающие передвижение.
• Li-Ion аккумулятор.
• Щетки для уборки.
• Пазы для полотера.

Камера пылесоса

Камера необходима для того, чтобы робот-пылесос мог ориентироваться в помещении. Камера позволяет создать карту, где робот уже провел уборку, а докуда еще не дошел. Так как робот-пылесос не может длительное время обходиться без зарядки, при помощи камеры найти короткий путь от места уборки до получения заряда.

Пылесборник

Пылесборник в такой технике обычно небольшой, он не имеет мешков для пыли или механических частей. Вынимается после нажатия специальной кнопки на бампере.

Фильтры очистки

Весь мусор и грязь, которую втягивает пылесос внутрь, проходит через специальный фильтр. Фильтр расположен на задней поверхности корпуса, он необходим для того, чтобы выпускать из пылесоса только чистый воздух, не пропуская из корпуса пыли. Фильтр и пылесборник можно мыть под краном.

Мощный механизм всасывания

Всасывающий механизм в роботах-пылесосах обеспечивает качественную уборку, при этом обладает низким уровнем шума. Расположен внутри корпуса.

Датчики управления

Робот-пылесос представляет собой технику для умного дома, обладает встроенным искусственным интеллектом. Обычно датчики располагают на бампере для лучшей управляемости техники. С помощью датчиков ИК-типа, робот определяет препятствия и не касается их. Они установлены по площади бампера, но есть не на всем корпусе, поэтому, если пылесос наезжает на препятствие под углом, робот может коснуться его поверхностью, но тут же отъедет. Тогда сработает механический датчик удара. В зависимости от алгоритма движения после удара, пылесос поменяет свое направление. В некоторых моделях также есть еще один датчик, который расположен на верху бампера. Он необходим для того, чтобы робот мог проехать под мебелью и не застрять.

Колеса для передвижения

На корпусе 2 боковых колеса, которые задают движение. Впереди есть еще одно, маленькое колесо, оно не имеет привода и является вспомогательным. На оси маленького колеса всегда есть специальный датчик, который обеспечит измерение расстояния, пройденного роботом. Движение обеспечивается путем передачи момента одному из боковых колес.

Li-Ion аккумулятор

Под крышкой расположен литиевый аккумулятор определенной емкости. Среднее ее значение - 200 мАч. От емкости зависит продолжительность работы аккумулятора.

Щетки для уборки

Обычно в составе робота-пылесоса две боковые щетки для уборки. Они позволяют обеспечить более качественное избавление от пыли за одно движение техники. Проходя по полу, робот обеспечивает большую чистую полосу. Две боковые щетки отправляют всю пыль и грязь к основной турбощетке. Турбощетка переносит весь мусор в пылесборник. Для переноса использован всасывающий модуль.

Конструкция робота обеспечит качественную уборку даже в труднодоступных местах. Для того, чтобы добраться до плинтуса, необходима одна боковая щетка. Но пока до углов не может добраться ни одна модель интеллектуального пылесоса.

Для крупного мусора есть специальный скребок, он подбирает грязь с пола и отправляет в пылесборник.

Отличный вариант - робот Panda X600 Pet Series . Эта модель отличается хорошей мощностью, эффективной работой и легко ориентируется в пространстве. Дополнительным преимуществом модели является УФ-лампа для обеззараживания.

Пазы для полотера

В моделях, в которых есть пазы для полотера, предусмотрена функция полировки пола. На дно робота крепится основание швабры, то есть техника одновременно всасывает пыль и протирает поверхность пола. На основание швабры надевается салфетка из микрофибры. Ее следует смочить перед запуском, так как намочить салфетку в процессе работы не получится, робот сбросит составленную карту движения при отрывании его от пола. Салфетка из мягкой ткани позволит собрать самую мелкую пыль и грязь, но не сможет заменить полноценную мойку полов.

Еще одной моделью робота пылесоса, которая отличается высоким качеством, эффективностью и многофункциональностью является Panda X900 Wet Clean . Эта модель способна выполнять полноценную влажную уборку, чем похвастаться могут далеко не все роботы-пылесосы.

Из сравнительно недорогих моделей можно обратить внимание на iBoto Optic. Этот робот-пылесос не выполняет влажную уборку на том уровне, как модель, о которой было рассказано выше, но при этом он великолепно справляется со своей основной задачей - т есть уборкой пыли. При этом, в нем установлена специальная камера, которая позволяет ему отлично ориентироваться в пространстве.

Cхема робота-пылесоса

Основными элементами схемы робота-пылесоса являются:

• 6 электроприводов.
• Микроконтроллер.
• Датчик присоединения.
• ИК-приемник.
• Датчики перепада высоты.
• Светодиоды для экрана.
• Гироскоп для поворотов.

Шесть электроприводов отвечают за боковые щетки, турбощетку, всасывающий модуль, а также за движение боковых колес.

Материнская плата имеет модуль камеры, дисплей, модуль управления всеми приводами, а также специальный переходник, который через базу для зарядки робота заряжает аккумулятор. Сам аккумулятор питает все остальные элементы схемы.

На материнской плате также есть специальная батарейка.

Устройство и принцип действия робота-пылесоса

Принцип действия робота-пылесоса направлен на оказание механического воздействия щетки на пол. Они имеют полностью автоматизированную систему и отличную мощность всасывания.

В основе принципа действия лежит навигационная система, приводящие механизмы, аккумулятор и чистящий модуль.

Навигационная система позволяет обеспечить передвижение робота в пространстве, избегать препятствий и убирать только то место, которое еще не было убрано. Навигация по датчикам происходит динамически. Есть также навигация по датчикам и лазерный вид - самый новый тип роботов пылесосов.

Как пользоваться роботом-пылесосом

Устройство автоматизированное, управлять им можно при помощи дисплея и панели датчиков. Выбирается одна из трех возможных программ уборки - обычная, местная и быстрая. Местная уборка подразумевает необходимость задать площадь для действия техники. Все необходимые кнопки расположены на бампере устройства. Также, современные роботы-пылесосы позволяют выполнять уборку автоматически, техника включится в указанное время. Это особенно удобно, когда хозяевам необходима чистота к их приходу домой.

Современные роботы-пылесосы также оснащены пультом дистанционного управления, что позволяет осуществить их настройку на расстоянии.

Нужен ли дома робот-пылесос и стоит ли менять на него обычную технику

Преимущества робота-пылесоса очевидны - имея в доме такого помощника, вам не придется тратить время на уборку. Кроме того:

• Пылесос компактный, занимает мало места.
• Потребляет малое количество электроэнергии.
• Обеспечивает качественную уборку на ровной и гладкой поверхности.
• Им можно управлять дистанционно.
• Имеет несколько режимов работы.

Все эти особенности роботов-пылесосов существенно облегчают выполнение уборки и позволяют сэкономить немало времени, за счет чего такие устройства становятся все более распространенными

Модель iRobot Roomba 980 отличается большим количеством удобных функций и надежной конструкцией. Также эта модель очень производительна и при этом обладает малым энергопотреблением и отличается хорошим соотношением цены и качества.

Нужна ли электрощетка?

Электрощетка для такого пылесоса нужна, так как именно она отправляет весь собранный мусор в пылесборник. Кроме того, щетка обеспечивает лучшую продуктивность техники. Турбощетка всегда есть в комплектации пылесоса.

Особенностью робота пылесоса является самостоятельное выполнение уборки без участия человека. Прибору достаточно задать график и он сам сделает всю работу, после чего вернется на базу. Однако участие человека все равно требуется для своевременной очистки пылесборника. Чтобы научиться пользоваться техникой, нужно знать, как работает робот пылесос, и какие типы уборок он выполняет.

Особенности устройства умного прибора

Чтобы разобраться в принципе работы робота, нужно узнать его устройство. Все пылесосы оснащены аккумулятором, который подзаряжается на базе. Каждый агрегат оснащен основными механизмами:

• Две основные щетки отвечают за сбор мусора с ровной поверхности. Вращение происходит одновременно друг на друга. Резиновая щетка стоит первой и счищает въевшуюся грязь. Вторым стоит валик с ворсяной щетиной. Он подхватывает мусор из-под резиновой щетки, направляя его к всасывающему отверстию
• Дополнительная боковая щетка во время вращения сгребает пыль с плинтусов и других вертикальных поверхностей, примыкающих к полу.
• Всасывающее отверстие расположено за основными щетками и связано каналом с пылесборником.
• Фильтр тонкой очистки предотвращает выброс пыли в помещение. При ежедневной уборке очистку осуществляют через каждые два дня.
• Для стерилизации напольного покрытия агрегат оснащен УФ лампой. Лучи уничтожают бактерии, разносимые домашними животными.
• Пылесборник выполнен в виде емкости без тканевого мешка. Отсек легко отсоединяется нажатием кнопки, а после выбрасывания мусора ставится на место.
• Ведущие боковые колеса оснащены электромоторами. Спереди стоит вспомогательный ролик без привода. На оси установлен датчик, измеряющий пройденное пылесосом расстояние. Направление движения изменяется за счет поворота боковых ведущих колес.
• Инфракрасные и лазерные датчики определяют расположение препятствий на пути. Прибор для себя составляет карту движения, чтобы не ударятся о предметы.
• Пылесос комплектуется одним из двух типов пультом управления. Инфракрасная модель позволяет подавать сигнал, если робот находится в зоне видимости. Удобнее пульт, которым можно управлять даже из соседней комнаты через стену.
• Корпус умного прибора оснащен видеокамерами, фиксирующими степень загрязненности поверхности. Агрегат самостоятельно определяет короткий путь к убираемому участку.
• Дисплей включает ряд сенсорных кнопок, позволяющих задавать режимы работы. Все данные отображаются на экране.

Кроме основных механизмов, модели разных фирм имеют дополнительные функции:

• Датчик виртуальной стены создает ограничение, где не нужно выполнять уборку.
• Планировщик задач дает возможность самостоятельно задать план уборки, а не доверять его роботу.
• Специальная щетка для сбора волос и шерсти понадобится владельцам домашних животных.
• Модуль зарядки с маяком программирует робота на автоматическую подзарядку разряженного аккумулятора.

Зная основные рабочие узлы, можно судить о принципе работы агрегата.

Принцип работы умного пылесоса

Умный пылесос позволяет осуществлять несколько типов уборки.

Сухая уборка

Процесс сухой уборки осуществляется за счет вращения всех рабочих щеток. Робот самостоятельно передвигается по поверхности. Щетки собирают пыль и подают ее на всасывающее отверстие. Попавший в пылесборник мусор прессуется воздушным потоком. От мотора воздух направляется в помещение через фильтр тонкой очистки.

Мокрая уборка

Работа моющего робота начинается с сухой уборки. После всасывания пыли из резервуара распыляется вода. Вращающая щетка растирает грязь, а скребок ее направляет к всасывающему отверстию. Моющий робот производители не рекомендуют использовать для очистки ковровых покрытий, ламината, а также паркета.

Робот пылесос ориентируется в пространстве благодаря многочисленным датчикам, пользуясь сложными алгоритмами, делает процесс уборки максимально эффективным. Его можно программировать на любое удобное время, робот самостоятельно выполняет работу и возвращается на базу для подзарядки. Благодаря компактному размеру пылесос убирает в труднодоступных местах, боковая щётка помогает собрать сор в углах и возле плинтусов.

В наш технический век, когда на счету каждая минута, появилось много умной техники, которая помогает хозяйкам справляться с повседневными делами значительно эффективнее. Робот пылесос один из таких помощников. Ниже мы рассмотрим подробнее: пылесос робот как работает, устройство, основные характеристики и пользу, которую он может принести дому.

Какие бывают роботы пылесосы.

В зависимости от функций все модели делятся на три категории: обычный (для сухой уборки помещений), моющий (для влажной уборки с моющим раствором), робот-полотёр (для влажной и сухой уборки, которая производится салфетками из микрофибры).

Чаще всего робот имеет форму диска диаметром около 30 см., высотой 10 см. На верхней панели располагаются кнопки для переключения режимов и программирования. Благодаря компактным размерам робот убирает там, где человеку неудобно: под диванами, ванной или тумбочками. Двигается робот на трёх маленьких колёсиках, вращающихся благодаря электродвигателю, работающему от аккумулятора. Заряда хватает на 2-3 часа непрерывной работы в зависимости от типа покрытия пола. Когда заряд исчерпан, пылесос возвращается на базу для подзарядки.

Программирование и ориентация в пространстве.

Робот пылесос обладает искусственным интеллектом, каждый раз встречая на своём пути препятствие, загрязнение или изменившееся покрытие он сам решает, как поступить на основе тех программ, которые в него вложили разработчики. Его движения кажутся хаотичными, но на самом деле они продиктованы сложными алгоритмами, которые позволяют роботу максимально эффективно справляться со своими функциями.

На фото, где отмечен маршрут пылесоса, хорошо видны спирали и дуги, а так же заметно, что особое внимание машина уделяет пространству вдоль стен.

Робот ориентируется в пространстве с помощью датчиков:

• Инфракрасные сенсоры оберегают аппарат от падения с высоты;
• Контактные датчики фиксируют удары о вертикальные преграды и дают сигнал изменить движение, дорогие пылесосы составляют карту пространства и пользуются ей в дальнейшем, чтобы избегать ударов и рассчитывать максимально эффективные траектории;
• Виртуальная стена – принцип работы основан на инфракрасных датчиках, стена позволяет ограничить пространство, в котором работает пылесос, например ею можно перекрыть дверной проём;
• Лазерные дальномеры позволяют прибору сканировать пространство и составлять карту;
• Дальномеры ультразвуковые, используют принцип эхо-локации, для более точной ориентации относительно предметов;
• Датчики, которые определяют тип поверхности и самые грязные участки, чтобы уделить им наибольшее внимание (есть не у всех моделей).

Вы можете программировать пылесос на уборку в определённое время или дать задание по дням недели. Это удобно пока вы на работе или на отдыхе. Вернувшись, вы увидите чистоту и сможете сэкономить огромное количество времени.

Прибор просто незаменим для людей с ограниченными возможностями, для тех, кто держит домашних животных (пылесос неплохо справляется с шерстью), для людей с большой занятостью или просто для тех, кто ценит своё время.

Если в доме проживают аллергики и астматики, то стоит отдать своё предпочтение . Конечно он не сможет убирать самостоятельно как робот-пылесос, зато существенно сократит количество пыли и аллергенов, а заодно и увлажнит сухой воздух.


Конечно, иногда придётся убирать и вручную, поскольку всё же есть определённые места в доме, куда пылесос не способен добраться. Во всяком случае, от основной части ежедневной уборки он вас освободит. Некоторые модели оснащены пультом управления, благодаря чему можно направлять робота к местам наибольшего загрязнения.

Аппарат во время работы издаёт звук похожий на звук фена, если вы любите тишину программируйте на уборку в ваше отсутствие. Благодаря тому, что прибор работает от батареи, на полу не лежат лишние провода.

Машина очищает паркетный пол, ковролин, ламинат и любые другие виды напольных покрытий, причём способ уборки будет варьироваться, например: работая на ковре робот будет поднимать ворс, для того чтобы лучше справиться с задачей. За 3-4 часа робот успевает очистить помещение площадью 120 м².

Одними из самых популярных компаний, выпускающих роботов пылесосов являются: Philips , iRobot , Neato , XRobot , Asus , Samsung , Smart Cleaner , LG , DeeBot . Цена такого помощника в зависимости от производителя и модели колеблется от 10 000 до 30 000 руб.

Анастасия , 6 апреля 2016 .

Робот-пылесос - бытовой прибор с интеллектом, тренд XXI века. Современные люди загружены различными проблемами. Для этого создан робот-пылесос, самостоятельность работы которого обеспечена специальной программой во встроенном мини-компьютере.

Внешне прибор обычно имеет форму диска (хотя существуют агрегаты в форме квадрата, например Neato VX-21), диаметр колеблется от 250 до 350 мм, высота не превышает 130 мм.

Любой робот-пылесос состоит из нескольких конструктивных элементов. Их функционирование обеспечивает качество конечного результата его работы. Робот устроен следующим образом:

• источник питания или аккумуляторная батарея;
• механизмы привода, обеспечивающие движение щеток и вращение колес;
• навигационная система;
• чистящий модуль.

Чистящий модуль состоит из:

• Основных щеток: ворсяная, собирающая мелкие загрязнения и шерсть; резиновая, удаляющая более крупные фракции мусора, например крошки или песок.
• Боковые щетки. Основное назначение - уборка в непосредственной близости от стен помещения.
• Фильтры (простые или многослойные типа «Hepa»).
• Контейнер объемом 0,4–1,0 литра.
• Электрический двигатель (N=0,40–0,65 кВт).

Принцип работы

Ни одна, даже самая «продвинутая» модель роботизированного пылесоса, не заменит наведения порядка в помещении. Поэтому робот-пылесос, принцип работы которого приведен ниже, является лишь средством поддержания чистоты.

В процессе движения по запрограммированному маршруту, агрегат с помощью щеток собирает в специальный контейнер мусор и пыль. Предварительно мусор пропускается через несколько ступеней фильтрационной системы. Модели, обладающий функцией моющего пылесоса, распыляют раствор моющего средства с последующим его сбором специальной салфеткой (щеткой).

Навигационная система

Ориентация прибора в пространстве является важнейшей характеристикой, определяющей не только качество выполненной работы, но и возможность ее выполнения в принципе.

Производители применяют следующие навигационные системы в работе пылесоса.

Внутренние датчики

Динамическая навигация по датчикам, установленным в роботе-пылесосе. Это - датчики столкновения, инфракрасные датчики падения и касания, ультразвуковые или эхолокационные датчики, датчики загрязнения, обеспечивающие оптимальность уборочного процесса, лазерные датчики-сканеры и т.д. Эффективность данной навигационной системы определяется как количеством и типами установленных датчиков, так и скоростью обработки процессором поступающих от них сигналов.

Внешние датчики

Динамическая навигация с применением двух типов внешних датчиков, обеспечивающих зональное разделение пространства: датчиков-маяков (координаторов движения), позволяющих сделать быструю и высококачественную уборку и датчиков-ограничителей движения (виртуальных стен), ограничивающих зону уборки.
Внешние датчики представляют пластиковый контейнер, генерирующий безопасный для здоровья и невидимый человеческому глазу инфракрасный луч.

Датчики-маяки дополнительно генерируют два луча, чем обеспечивают ориентацию робота в зоне. При захвате луча, сгенерированного виртуальной стеной, робот просто меняет направление движения.

Лазер

Данная система позиционируется как наиболее современная и обеспечивает формирование в памяти компьютера карту помещения посредством измерения расстояний до выбранных предметов при помощи лазерных дальномеров, установленных на пылесосе.

Камера

Установка камеры производится в наивысшей точке прибора, что дает ей возможность «посмотреть» вокруг и позволяет считывать показания со стен или потолка. Рабочий процесс выполняется исключительно по прямым линиям.

Процесс уборки

Классическая схема процесса уборки достаточно проста:

1. Двигаясь по заданному маршруту боковая щетка сметает попадающуюся на пути грязь в зону действия основной щетки.
2. Благодаря ворсистой структуре центральная щетка подбрасывает загрязнения (пыль, грязь, шерсть, волосы и т.п.), что обеспечивает их подхватывание воздушным потоком.
3. Далее воздушный поток, пройдя через фильтрационную систему, попадает наружу, а грязь (пыль) оседает и прессуется в контейнере мусоросборника.

Возвращение на базу для подзарядки

В обеспечении непрерывности процесса уборки помещения немаловажная роль отводится контролю заряда аккумуляторной батареи. В случае понижения уровня заряда до минимального, устройство начинает поиск сигнала базы с помощью специального датчика. Обнаружив сигнал, робот-пылесос направляется к базе и производит стыковку. Для полной зарядки аккумулятора может понадобиться 3–12 часов, в зависимости от модели прибора. Агрегаты, осуществляющие навигацию посредством лазерных систем или видеокамер, способны запоминать и вносить в карту месторасположение базы, что существенно облегчает путь к ней.

В комплектацию некоторых моделей роботов-пылесосов включен сетевой адаптер. Он дает возможность зарядить прибор от сети 220 Вт и обеспечить работу в случае отсутствия или неисправности базы.

Видео работы робота-пылесоса

Сделаем заключение об устройстве и принципе действия современных роботов-пылесосов. При всем многообразии конструкций, вариантов комплектации и наличии опций, основными критериями, которые влияют на популярность моделей, остается соотношение цены и качества.

Тратить время на уборку дома любят далеко не все люди. Когда плотный график работы не дает даже спокойно отдохнуть и выспаться, тяжело думать о том, чтобы выделить час на полноценную уборку. В таких случаях очень помогают поддерживать пол в приемлемом состоянии роботы-пылесосы, которых называют также домашними помощниками или умными пылесосами.

Принцип работы

Как и любая другая бытовая техника, роботы-пылесосы улучшают свой функционал в каждой новой модели, и между старыми устройствами данного типа и самыми новыми аппаратами лежит немалый путь эволюции. Первые умные домашние помощники были практически слепыми и передвигались буквально на ощупь, а их способность к уборке была далека от идеала. С ручной уборкой они конкурировать совсем не могли. Нынешние модели, выпускаемые компаниями вроде iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics и Xiaomi, способны качественно очистить практически любые относительно гладкие поверхности. Они также имеют сканеры и датчики для создания карты помещения, знают, как не упасть на лестнице, почистить угол или аккуратно обойти препятствие, не столкнувшись с ним.

Устройство для сбора мусора

Выполнение основного предназначения робота-пылесоса осуществляется посредством совместной работы нескольких устройств. В продвинутых моделях уборка может даже происходить в нескольких режимах, автоматически выбираемых в зависимости от очищаемой поверхности. Комбинированное устройство для очистки поверхности может состоять из следующих систем:

1. Щетки для сбора крупных и легких частиц.
2. Боковые щетки для «заметания» мусора под пылесос.
3. Резиновые щетки для сбора маленьких тяжелых частиц вроде песка.
4. Система всасывания воздуха.
5. Пульверизатор для разбрызгивания воды в режиме влажной уборки.
6. Устройство для удаления влаги с поверхности.

Количество щеток, используемых в данной технике, в среднем варьируется от 4 до 10. Вращаясь в сторону всасывающего устройства, они собирают мусор под всем дном робота, после чего он и поток воздуха затягивается в модуль фильтрации, где происходит сбор сора и пыли. Очищенный воздух вновь выпускается наружу.

Важно! необходимо держать под контролем состояние фильтров в пылесосе. Старые и изношенные фильтры выпускают воздух вместе с большим количеством мелкой пыли, что уменьшает результативность уборки и негативно влияет на здоровье людей и животных. Фильтры в любых очистительных бытовых приборах следует менять по мере износа.

Модуль сбора мусора в зависимости от конкретной модели может включать в себя разные фильтры. В бюджетных моделях это могут быть простые фильтры-салфетки, как в обычных пылесосах, в более продвинутых – сложные многослойные фильтры HEPA, способные удержать мельчайшую пыль.

Объем контейнера для сборки мусора в разных роботизированных домашних помощниках колеблется от четверти до целого литра. Их нужно систематически очищать от пыли и других собранных частиц, чтобы уборка оставалась эффективной, а устройство прослужило дольше. Так как мощность в данных бытовых приборах колеблется в пределах 40-65 Ватт, они потребляют сравнительно не много энергии. Они являются автономными, работают не напрямую от сети, а от аккумулирующего устройства. Чтобы зарядиться, нынешним моделям нужно 3-5 часов, а с полным зарядом батареи они способны проработать 2-3 часа, чего достаточно на уборку 2-3 больших комнат.

Навигационная система

Технологий, благодаря которым устройство понимает размеры и форму помещения, множество, и они в разных комбинациях могут присутствовать в конкретных моделях. Речь идет о следующих системах:

1. Камеры.
2. Лазерные датчики.
3. Инфракрасные датчики.
4. Бамперы с датчиками касания.
5. Инфракрасные маяки и виртуальные стены.

Технологии, которые позволяют роботизированному уборщику выполнять свое предназначение, постоянно развиваются и дополняется. Самые дорогие и качественные устройства используют более точные и умные системы, могут работать практически без вмешательства человек, а также получать команды с пульта управления или даже голосом.

Ориентация при помощи камер

Получение визуальных изображений при помощи фотокамер дает роботу возможность собирать из них что-то вроде карты, которая используется для более точного перемещения по дому. Сравнивая сделанные снимки, процессор понимает, как выглядит дверной проем, препятствие или его собственная база для подзарядки.

Лазерное сканирование

При помощи лазерных датчиков умный пылесос способен самостоятельно оценить размеры пространства, в котором он находится. Эта технология позволяет получать данные о форме мебели и других препятствиях более точно. Используя полученную при сканировании информацию, компьютер внутри устройства строит объемную модель комнаты, что-то вроде 3D-карты пространства. Такое точное понимание окружающей его обстановки дает роботу способность строить максимально быстрый и удобный маршрут, что экономит время уборки, а следовательно, время работы устройства и его износ, таким образом, продлевая и срок службы.

Датчики инфракрасного света

Находящаяся в передней части пылесоса система излучения и исследования света в инфракрасном диапазоне реализует важную функцию – оценка поверхностей, находящихся у него непосредственно «под носом». Это нужно для понимания таких мест, как начало лестницы, какой-либо обрыв или любая ступенька. Пока что перемещаться по лестницам эта умная техника не может, но зато датчики инфракрасного света помогают точно определить, где находится обрыв горизонтальной поверхности, чтобы почистить ее до самого края и не упасть.

Датчики столкновений

Бампер, расположенный в передней части пылесоса, при столкновении с препятствием отправляет информацию в «бортовой компьютер». Эта информация содержит данные о конкретной точке столкновения по отношению к оси корпуса робота, благодаря чему он понимает в какую сторону нужно поворачиваться, чтобы продолжать движение.

Общение при помощи маяков и магнитных лент

Когда нужно уточнить зону, в которой должен перемещаться данный умный роботизированный уборщик, их владельцы используют различные дополнительные устройства. Среди таких устройств специальные инфракрасные маяки и магнитные ленты. Маяк может выглядеть как небольшой кубик, который нужно положить в необходимом месте, чтобы указать роботу на какую-то контрольную точку вроде входа в другую комнату. Магнитную ленту кладут на пол, отрезая какую-то часть пола, если нужно, чтобы в эту часть умный пылесос не заходил. Например, в такой «отрезанной» зоне могут играть маленькие дети, поэтому лучше, чтобы никакая техника не маневрировала среди них.

Окончание уборки

Когда робот решает, что уборка завершена, инструкция говорит ему вернуться на базу для подзарядки. Современные устройства хранят в памяти карту помещения и знают, где находится их «гараж», который представляет собой небольшое парковочное место с разъемом для зарядки. Умный пылесос в случае падения уровня заряда до низкого порога способен сам принять решение вернуться, подзарядиться, после чего продолжить уборку. В прокладывании маршрута к «гаражу» компьютер использует собранные данные о помещении, ориентируясь также на инфракрасный маяк, имеющийся на базе в роли маяка.

Маленький робот на колесах, который после включения сам путешествует по всему помещению и чистит пол, экономит кучу времени. Часто его используют как средство для поддержания порядка между полноценными уборками в доме.

Важно! необходимо всегда помнить, что любой из существующих ныне автоматизированных пылесосов способен лишь почистить пол, но он не вытрет пыль с мебели и не подвинет ее, чтобы добраться в труднодоступные места. К слову, очистить пол под кроватью он все же сможет лучше, чем человек, ползающий на четвереньках с обычным пылесосом.

Поддерживать чистоту в жилых помещениях очень важно, так как загрязненность может сильно сказаться на здоровье, и это влияние можно заметить лишь со временем, когда начнется аллергия и другие проявления раздражений дыхательных путей. Такие автоматизированные устройства, как роботы-пылесосы помогают экономить время и заботиться о здоровье всех обитателей дома.