Виды напольных покрытий. Способность преодолевать препятствия

09.07.2019

Роботы-пылесосы появились в продаже относительно недавно – в 2002 году, и многие увидели в них первых ласточек предсказанной фантастами эры роботов. Казалось, еще немного, и умные машины освободят человечество от всей черновой работы.

Увы, при тщательном рассмотрении, ранние роботы-пылесосы оказались не более чем дорогими игрушками: пылесосили они медленно, не слишком качественно; на одном заряде аккумулятора могли вычистить лишь несколько квадратных метров ровного пола, а ножки столов и стульев вводили электронику роботов в ступор.

Стоили «первенцы» от $1000, и неудивительно, что особого бума на рынке бытовой техники они не создали.

Однако за прошедшие 15 лет роботы поумнели и подучились – сейчас уже есть модели, которым можно поручить уборку многокомнатной квартиры с различными видами напольных покрытий, с мебелью и домашними животными. Времени на уборку такой робот потратит намного больше, чем опытная домохозяйка, но результат будет не хуже.

К сожалению, подобную задачу можно поручить далеко не каждому роботу: недорогие модели ведут себя так же, как их предшественники 15 лет назад – пропускают участки пола, путаются в ножках стульев и падают с лестниц.

Поэтому, прежде чем выбирать робота для уборки, следует определиться с требованиями к нему и подобрать модель с соответствующими характеристиками.

Виды роботов для уборки

Робот-пылесос предназначен для автоматизированной уборки пыли и мелкого мусора.

Современные модели роботов-пылесосов оснащаются набором датчиков, позволяющим машине ориентироваться в комнате; определять перепад высоты, расстояние до препятствий, вид напольного покрытия и чистоту пола.

Боковые щетки предназначены для сбора мусора за пределами корпуса пылесоса – с их помощью робот собирает мусор вдоль стен, в углах и рядом с ножками мебели.

Некоторые модели оснащаются турбощетками, повышающими эффективность уборки на ковровых покрытиях. Вентилятор всасывает воздух вместе с мусором из-под корпуса пылесоса, далее воздух очищается, проходя через систему фильтров, и выходит наружу.

Робот-полотер предназначен для влажной уборки.

Он также снабжен набором датчиков, но вместо щеток и вентилятора содержит один или несколько движущихся элементов, выполняющих во время работы возвратно-поступательные или круговые движения. На движущиеся элементы надеваются салфетки из микрофибры.

В процессе работы салфетки смачиваются водой из встроенной емкости. Двигаясь по комнате, робот-полотер собирает на салфетки мелкую пыль и оттирает пятна грязи. По мере загрязнения салфеток, их следует снимать и промывать. Существуют роботы-полотеры без салфеток, которые разбрызгивают воду и собирают её резиновыми щетками. Такие модели могут производить влажную уборку в полностью автоматическом режиме, но стоят они намного дороже и эффективно работают только на идеально ровных покрытиях.

С мусором, большим количеством пыли и серьезными загрязнениями такой робот не справится, поэтому он обычно используется на последнем этапе уборки – для «наведения блеска».

Существуют комбинированные роботы , которые могут, как пылесосить, так и производить влажную уборку.

С одной стороны, такое устройство позволяет получить идеально чистый пол - без пыли, грязных пятен, вытертый «до блеска». С другой стороны, у таких моделей меньше объем пылесборника, чем у роботов-пылесосов; площадь салфетки тоже меньше, чем у роботов-полотеров. В автоматическом режиме комбинированный робот сможет очистить небольшую площадь - 10-30 м 2 в зависимости от модели и степени загрязнения. Потом придется опустошать пылесборник и промывать салфетку.

Робот-мойщик окон нужен немногим, но в некоторых случаях без него обойтись очень сложно – расположенные на высоте глухие окна большой площади поддерживать в чистоте не так-то просто. И очень дорого – если поручить это клининговым компаниям. Поэтому роботы-мойщики окон с момента появления на рынке пользуются хоть и небольшим, но устойчивым спросом.

Конструктивно такой робот похож на комбинированный робот пылесос – он также имеет несколько движущихся щеток, очищающих стекло от грязи и вентилятор, всасывающий воздух из-под корпуса. Но двигатель вентилятора робота-мойщика окон намного мощнее, чем у пылесоса и позволяет создать под корпусом разрежение, достаточное для удержания машины на вертикальной поверхности.

Характеристики роботов для уборки

Тип уборки

Сухую уборку производят все роботы-пылесосы. Комбинированное воздействие движущихся щеток и всасывающей струи воздуха дает в итоге лучший результат, чем можно получить обычным пылесосом.

Влажная уборка обычно производится при помощи увлажняемой салфетки, закрепленной на движущейся подошве. Влажную уборку обеспечивают роботы-полотеры.

Благодаря тщательной и продолжительной обработке всей площади пола такие роботы способны оттирать загрязнения лучше, чем при обычной уборке с помощью влажной тряпки. Но если пол загрязнен сильно, полотеру потребуется помощь – салфетки нужно будет снимать и промывать по мере их загрязнения.

Наличие автоматического типа уборки позволяет комбинированным роботам самостоятельно выбирать режим уборки, с помощью датчиков определив вид напольного покрытия и степень загрязнения.

Быстрая уборка применяется на некоторых моделях для слабо загрязненных помещений – в этом режиме робот движется по упрощенной траектории с большей скоростью.

Локальная уборка позволяет использовать робот в качестве ручного устройства для очистки локальных участков пола или других поверхностей – стен, стекол, зеркал и т.п.

Площадь уборки на полном заряде элементов питания особенно важна для моделей, заряжающихся от блока питания.

Робот, у которого зарядным устройством является док-станция , при разряде аккумулятора обычно способен сам найти дорогу к ней, подзарядиться и продолжить уборку.

А вот робот с зарядкой от блока питания мало того, что подзаряжать придется вручную – он, скорее всего, не сможет продолжить работу с того места, где остановился. Если площадь комнаты больше площади уборки на полном заряде, то у такого робота могут возникнуть серьезные затруднения – вплоть до того, что часть комнаты пропылесосить в автоматическом режиме просто не получится.

Обратите также внимание на время зарядки – оно бывает довольно большим и, если одного заряда аккумулятора недостаточно для уборки всего помещения, процесс может сильно затянуться. Это особенно важно для моделей с зарядкой от блока питания – засекать время зарядки, отключать робота от сети и относить его в новое помещение для уборки каждый раз придется самостоятельно.

Параметр продолжительности автономной работы можно использовать для перепроверки площади уборки на полном заряде (или расчета этого показателя, если он не указан) – для уборки 1 м 2 площади средний пылесос тратит 2-3 минуты.

Если у модели заявлены площадь уборки на полном заряде в 100 м 2 и продолжительность автономной работы в 90 минут, то либо она убирается слишком быстро (и, скорее всего, некачественно) либо какой-то из параметров неверен (скорее всего, завышена площадь уборки).

Емкость пылесборника

Опорожнять встроенный пылесборник в пылесборник док-станции умеют только единицы самых дорогих роботов-пылесосов. Большинство роботов при заполнении пылесборника подают звуковой сигнал и прекращают уборку.

Обычно производитель подбирает емкость контейнера для пыли в соответствии с площадью уборки, на которую рассчитан пылесос. Но перепроверить не помешает – для помещений площадью до 40 м 2 емкости пылесборника в 0,2-0,3 л будет достаточно.

Для помещений площадью 40-80 м 2 потребуется пылесборник емкостью 0,3-0,5 л.

Если же площадь уборки превышает 80 м 2 , то и емкость пылесборника должна быть больше 0,5 л.

Если в убираемом помещении пыли больше среднего (например, в общественных помещениях или в квартирах с домашними животными) то лучше брать пылесос с запасом по емкости.

В габаритах робота важнее всего высота – чем она меньше, тем больше вероятность, что пылесос не застрянет под шкафом или тумбочкой.

Обратите также внимание на форму робота – опыт показывает, что наиболее практичны модели с плоской поверхностью крышки. Модели с выступами наверху, с полукруглой или скошенной крышкой склонны к заклиниваниям под препятствиями.

Потребляемая мощность связана с производительностью пылесоса, но прямой зависимости нет и делать выбор робота по его мощности не стоит. Обратить внимание на мощность следует лишь в том случае, если в зоне уборки есть ковровые покрытия с длинным (2-3 см) ворсом – для их очистки требуется большая мощность всасывания и хорошая «проходимость». В этом случае, чем больше мощность пылесоса – тем лучше. Однако, мощные пылесосы, как правило, имеют большие габариты – в том числе и высоту.

Большинство недорогих моделей роботов имеют довольно простые алгоритмы уборки – двигаются по помещению зигзагом или спиралью, с тем или иным успехом обходя встречные препятствия. Для прямоугольных помещений с минимумом мебели этого бывает достаточно, но если мебели становится больше или помещение имеет сложную форму, то простых алгоритмов уже недостаточно – на полу могут появиться «белые пятна», в которые робот не попадает и, соответственно, в них не убирается.

Роботы с функцией построения карты помещения этого недостатка лишены – с помощью оптических, ультразвуковых или ИК-датчиков они строят карту помещения и планируют маршрут движения таким образом, чтобы не пропустить ни малейшего участка пола.

Типы датчиков и сенсоров

- датчик перепада высоты позволяет роботу изменить направление движения если перепад высот слишком велик (например, на краю лестницы) или продолжить движение, если перепад небольшой (например, порожек или невысокая ступенька);

- датчик обнаружения препятствий (ИК, оптический, ультразвуковой или механический) позволяет роботу не биться на полной скорости об каждое препятствие, а обнаруживать его заранее и объезжать на некотором расстоянии;

- датчик степени загрязнения позволяет оценить чистоту пола и выбрать нужный режим уборки;

- датчик распознавания типа поверхности позволяет роботу определить вид напольного покрытия и подобрать соответствующий режим уборки;

Роботом-пылесосом сейчас никого не удивишь, но многие пока только присматриваются к этим устройствам, не решаясь их приобрести из-за высокой стоимости или опасений по поводу качества уборки и надежности таких устройств. Мы расскажем об основных особенностях роботов-пылесосов, на которые имеет смысл обратить внимание при выборе, а также представим рейтинг из 5 самых надежных и популярных на сегодняшний день моделей.

Как выбрать робот пылесос для квартиры, дома, дачи, офиса

Так как разные роботы-пылесосы очень отличаются друг от друга по стоимости и техническим характеристикам, для выбора оптимального варианта необходимо четко определиться, для каких целей будет использоваться пылесос, и выбрать модель, исходя из потребностей конкретного жилища.

Напольное покрытие

Гладкие полы (паркет, ламинат, плитку, линолеум) замечательно очистит любой робот-пылесос. А вот с ковровыми покрытиями дело обстоит гораздо сложнее: конструктивно автоматические пылесосы имеют намного меньшую мощность всасывания по сравнению с обычными моделями, поэтому они эффективно очищают загрязнения с ковровых покрытий не за счет силы всасывания, а с помощью специальной вращающейся турбощетки на днище, которая сметает всю грязь в мусорный контейнер внутри корпуса. Роботы-пылесосы делятся на устройства с установленной турбощеткой (значит, они будут хорошо чистить ковры) и модели без турбощетки, которые будут эффективно работать только на гладких полах.

Минусом моделей с турбощеткой является необходимость постоянно очищать ее от намотавшихся волос и шерсти. В некоторых моделях турбощетка расположена не очень удачно с конструктивной точки зрения или не прикрыта защитным кожухом, из-за чего регулярно наматывает на себя носки, провода, мягкие ремешки и другие предметы. Пылесос при этом прекращает работу и жалобно пищит, требуя себя распутать. Еще один важный момент при выборе: некоторые модели с турбощеткой имеют всего одну боковую щеточку. Производители уверяют, что этого достаточно, но на самом деле модели с двумя боковыми щеточками чистят намного эффективнее. Например, когда робот едет вдоль стены, боковой щеточкой он отлично убирает всю пыль вдоль плинтуса. А если он едет той стороной, где боковой щеточки нет? Значит, этот отрезок останется грязным.

Модели без турбощетки сметают пыль и грязь двумя боковыми щеточками и за счет силы всасывания собирают ее в мусорный контейнер внутри корпуса. Как правило, такие пылесосы не могут собрать относительно крупные предметы размером с горошину. Они совершенно неэффективны при чистке ковровых покрытий, даже если производители уверяют, что их изделие может чистить ковры с невысоким ворсом. Пылесос без турбощетки имеет смысл покупать исключительно для уборки полов с гладким покрытием. Преимуществом таких моделей можно считать комфортное использование: их не нужно постоянно очищать от шерсти и волос, намотавшихся на турбощетку. Боковые щеточки тоже собирают на себе подобный мусор, но в гораздо меньшей степени, а чистятся они намного проще и реже.

Размеры

Площадь помещения

Очень важно правильно оценить общую площадь и конфигурацию помещения, которую предстоит очищать пылесосу, особенно это касается больших квартир и частных домов. Зарядки робота должно хватать на обработку всего помещения, иначе не получится добиться полностью автономного режима работы устройства. Если времени работы от одной зарядки не хватает на уборку всей квартиры, придется вручную запускать робота в каждое помещение, закрывая его внутри, чтобы он гарантированно собрал всю пыль.

Для моделей с хаотичным способом движения от времени работы на одной зарядке напрямую зависит и качество уборки: чем дольше пылесос ездит по помещению, тем меньше останется неочищенных участков и несобранной пыли.

Высота мебели и размер пылесоса

Большинство роботов-пылесосов – это довольно крупные устройства диаметром примерно 35 см и высотой около 10 см. Их размер обусловлен необходимостью иметь вместительный контейнер для сбора пыли, мощный аккумулятор, устройство для засасывания воздуха и сложную систему управления. Однако в небольших заставленных мебелью жилищах такие устройства могут оказаться совершенно беспомощными: они не могут проехать между ножками столов и стульев, не протиснутся под низким диваном и окончательно потеряются среди большого количества стоящей недалеко друг от друга мебели.

В таких случаях на помощь придут компактные модели: например, Clever & Clean M-Series или популярный в Европе недорогой Taurus Striker Mini. Эти крошечные роботы, конечно же, не имеют такого большого пылесборника и мощного аккумулятора, как их старшие собратья, но для уборки маленьких помещений их скромных возможностей как раз хватает. Еще одним приятным бонусом таких крошек можно считать тот факт, что они способны заезжать под самую низкую мебель, обеспечивая чистоту и отсутствие пыли в самых труднодоступных местах (например, под кроватью).

Компактные модели не имеют зарядной станции, таймера, пульта, виртуальных стен и навигации. Они максимально просты в эксплуатации: заряжаются как мобильные телефоны (через специальный разъем на корпусе), запускаются нажатием кнопки, двигаются хаотично, но при этом очень шустро собирают всю пыль, шерсть и мусор. Когда у такого малютки начинает подходить к концу заряд аккумулятора (это видно по снижению его скорости), не позволяйте ему забраться в те закоулки, из которых вам трудно будет его вытащить, если он там разрядится и остановится.

Автономность работы

Все прогрессивные модели роботов-пылесосов позволяют программировать время уборки, в которое они сами съезжают с базы и начинают убирать помещение, а по окончании программы возвращаются на базу и становятся на зарядку. Конечно, не всегда у пылесоса получается доехать до базы (периодически приходится приносить его на зарядку вручную), но эти незначительные сложности ни в коей мере не влияют на удобство использования этих устройств.

Чтобы пылесос никому не мешал своим жужжанием, уборку зачастую программируют на то время, когда дома никого нет. Это очень приятно – возвращаться домой в чистую квартиру и лишь периодически вытряхивать пыль из пылесборника, когда тот переполнится. Но если в квартире есть домашние животные, оставлять работающий пылесос без присмотра довольно рискованно: в своей статье « » наш автор Елена Ваньянцева рассказала о своих знакомых, чья собачка, не дождавшись хозяев, сделала свои «делишки» на пол, а робот-пылесос старательно развез этот «сюрприз» по всей квартире.

УФ-лампа

Существуют модели роботов-пылесосов со встроенной ультрафиолетовой лампой для обеззараживания полов. Такие пылесосы не просто собирают пыль или протирают пол тряпочкой, но и уничтожают микробов на тех поверхностях, по которым они проехали. Это очень полезная функция, имеет смысл обратить на нее внимание при выборе устройства.

Пульт

Многие модели пылесосов снабжены пультом дистанционного управления. Когда нужно особенно тщательно убрать определенную зону на полу, с помощью пульта его направляют в загрязненное место, чтобы пылесос не ездил впустую по всему помещению.

Тряпочка для влажной уборки

В некоторых моделях роботов-пылесосов предусмотрены специальные крепления, на которые одевается небольшая салфетка для влажной уборки. Хотя полноценным мытьем полов это не назовешь, при уборке в небольших помещениях тряпочка увлажняет и протирает пол, что очень полезно в качестве дополнительного способа борьбы с пылью. На форумах многие пользователи советуют заменить обычную салфетку, которая идет в комплекте с пылесосом, на салфетку из пушистой микрофибры, чтобы влажная уборка стала еще эффективнее.

Рейтинг самых популярных роботов-пылесосов

Первое место: iClebo Arte

В настоящее время именно этот пылесос южнокорейского производства является самым популярным благодаря оптимальному соотношению цена-качество в сегменте дорогих моделей. Он имеет самые прогрессивные технические характеристики: систему навигации с построением карты помещения, турбощетку и 2 боковые щеточки, салфетку из микрофибры для влажной протирки пола, пульт ДУ, дисплей, вместительный пылесборник объемом 0,6 л, программирование по дням недели, таймер, низкий уровень шума – 55 дБ.

Время работы от аккумулятора 120 минут позволяет роботу убрать помещение до 150 м², уверенно преодолевая препятствия до 2 см высотой. Если помещение больше 150 м² по площади, то умный пылесос уедет на зарядку, а затем продолжит уборку именно с того места, на котором у него закончился заряд. Более того, возможность построения виртуальной карты помещения позволяет роботу двигаться по заданной траектории, постепенно очищая всю поверхность, что значительно сокращает время уборки по сравнению с моделями, которые двигаются в хаотичном порядке. Цена - от 33 тысяч рублей.

Второе место: Panda X500 Pet Series

Этот доступный по цене робот тоже обладает самыми современными характеристиками: пульт, длительное время работы от аккумулятора (110 мин), хорошая емкость пылесборника, таймер и возможность программирования по дням недели. У него нет турбощетки, но достаточная мощность всасывания и 2 боковые щеточки делают качество уборки очень высоким на гладких поверхностях. Цена - от 13 тысяч рублей.

Третье место: iRobot Roomba 880

Очередная модель от легендарного iRobot уже успела завоевать популярность среди пользователей. Она обладает большими возможностями: автоматически приспосабливает режим очистки к различным типам поверхностей (плитка, ламинат, линолеум, ковер), имеет в комплекте 2 виртуальных стены, пульт ДУ, возможность программирования по дням недели. Кроме того, благодаря новой конструкции турбощетки этот пылесос гораздо эффективнее убирает мусор по сравнению предыдущими моделями. А увеличенный объем пылесборника дает возможность реже его чистить и убирать большую площадь помещения. На одной подзарядке пылесос способен убрать несколько комнат. Качественная сборка и надежный бренд производителя обеспечивают моделям iRobot стабильную популярность. Цена - от 33 тысяч рублей.

Если вы не любите уборку, если у вас нет времени, много детей и/или животных, но вы любите порядок, вам необязательно убирать самостоятельно или нанимать клининговую кампанию. Достаточно выбрать хороший робот-пылесос. Проблему грязного пола он решит, а оставшиеся моменты уже не столь неприятны.

Почему эти устройства называют роботами? Да потому что их работой не надо управлять, робот сам совершает все действия по уборке. Даже сам заезжает на подзарядку, если ему не хватает заряда чтобы выполнить поставленную задачу. Есть три вида роботов-пылесосов:

Для сухой уборки (робот-веник).
Для влажной уборки (робот-полотер).
Комбинированные, в которых есть обе функции, но он не разбрызгивает воду, а протирает ее влажной тряпкой.

Такая небольшая «штучка» приведет в порядок пол в доме или квартире

Сухая уборка подходит для любых напольных покрытий, причем многие модели справляются и с чисткой ковров. А вот влажную уборку не рекомендуют для ламината. Дело в том, что во время мытья полов робот-пылесос разбрызгивает воду, причем в большом количестве. И, даже если у вас очень хорошего качества ламинат, рано или поздно он «поднимется». Мытье полов при помощи робота-пылесоса — отличная штука для плитки, наливного пола, камня, керамогранита, линолеума. С оговорками подходит такая уборка для половой доски — крашеной или лакированной. Для паркета или брашированного деревянного пола, лучше робот пылесос для влажной уборки не использовать.

Если у вас в доме ламинат, паркет или деревянный пол с открытыми порами, ищите комбинированные модели роботов-пылесосов, которые для влажной уборки используют влажную тряпку, прикрепленную к днищу. Ее надо время от времени споласкивать вручную, как при ручной влажной уборке. Но это намного проще, чем ползать с этой тряпкой в руках самостоятельно. Пусть это не полная автоматизация, а частичная, но 90% работы по мытью полов с вас снимается, что тоже очень немало.

Общее устройство и принцип работы

Чтобы понять, какой лучше выбрать робот-пылесос, давайте рассмотрим его устройство и принцип работы. Обычно эти аппараты имеют цилиндрический корпус небольшой высоты. И это неслучайно. Малая высота — возможность убрать под мебелью, округлая форма корпуса без углов — исключение повреждений мебели, меньшая вероятность «намертво» застрять в узких местах.

Сверху на корпусе недорогих моделей есть индикатор работы, разряда/заряда батареи. В более дорогих моделях там может быть установлен жидкокристаллический дисплей, на котором отображаются параметры выполняемой программы. Но верхняя часто корпуса — это декорация. Вся значимая начинка находится снизу. Тут есть:

Прорезиненные колесики.
Щетки для уборки (боковые и центральная, но боковых может и не быть).
Система очистки от пыли (вентилятор для направленного движения очищаемого воздуха и фильтры).
Внутренний резервуар (мешок или контейнер) для сбора пыли и мусора.

Как же работает робот-пылесос? Продвигаясь по помещению, центральной щеткой-робот пылесос поддевает мусор, который встречается ему на пути. Его с потоком воздуха засасывает внутрь вентилятор. При наличии боковых щеток, они подгребают мусор с боков к центральной щетке, которая его и поднимает. Попавший внутрь воздух проходит через фильтры, очищенный выходит через выпускное отверстие. Мусор и пыль оседают в специальном резервуаре. Вот вкратце весь алгоритм. Есть еще нюансы относительно того, как аппарат движется во время уборки по помещению, но это зависит от устройства конкретной модели.

Стоит ли покупать?

Так выглядит пол который вымыл робот-пылесос для влажной уборки помещений

Ради справедливости надо сказать, что есть и те, кто недоволен приобретением и не использует его уже много лет после покупки, но таких менее 10% . Чтобы вы не попали в ряды недовольных, надо хорошо себе представлять возможности робота-пылесоса и особенности его работы. Вот что следует иметь в виду:

Так что перед тем как выбрать робот пылесос, осмотрите свое жилище. Его надо оценить совсем с другой точки зрения и принять решение, насколько эффективен будет робот пылесос именно в вашем доме или квартире. Если вы готовы произвести некоторые изменения, чтобы создать ему нормальные условия для работы — выбирайте модель. Это, кстати, тоже непросто.

Как выбрать лучший робот-пылесос

Чтобы выбрать робот-пылесос, придется разбираться в тонкостях их устройства, возможностях, особенностях строения и алгоритмах работы. Только так вы сможете выбрать лучшую именно для вас модель, так как у всех запросы и требования разные. И на одну и ту же модель часто можно увидеть диаметрально противоположные отзывы.

Для того чтобы выбрать робот-пылесос надо четко представлять его возможности

Траектория движения

Роботы-пылесосы движутся во время уборки двумя способами: хаотично и по плану. Хаотичное движение реализовано в недорогих моделях. Во время работы агрегат движется по прямой до любого препятствия. Оттолкнувшись от него, меняет направление движения на произвольный угол. Снова движется до очередного препятствия. Механизм работы понятен, как ясны и недостатки: при таком алгоритме движения какие-то участки проходятся многократно, какие-то вообще остаются неубранными - качество уборки очень низкое. Именно такими моделями в основном и недовольны их обладатели.

Хаотическое движение — не лучший для качественной уборки алгоритм движения

В более дорогих моделях перед началом работы робот составляет план помещения. Для этого в него встроены инфракрасные или ультразвуковые датчики. Он сканирует помещение, рисует план, который включает стены, крупные объекты типа корпусной мебели. Затем, согласно заданному алгоритму, разрабатывается план движения робота-пылесоса во время уборки. После этого уборщик сдвигается с места и начинает движение. В движении таких моделей легко просчитывается логика, так как они действуют по плану. Если в процессе уборки батарея разрядилась, робот отправляется на базу, где заряжает батарею. После зарядки он отправляется на то место, где был прерван процесс. Таким образом, пропущенных мест или нет совсем, или они обусловлены объективными причинами (обычно это низкие ножки мебели).

Так что если хотите выбрать робот пылесос, который будет убираться досконально, ищите модель, которая составляет план помещения. Это совсем нетрудно, так как их много: Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner, IRobot Braava 390T, Samsung VR10M7010UW.

Робот-пылесос составляющий план помещения убирает все намного лучше, чем его младший неразумный собрат

В случае, если карта помещения не строится, повысить качество уборки помогает ограничение зоны передвижения. Ограничить зону уборки можно при помощи виртуальной стены. Виртуальная стена может быть двух типов:

электронная — представляет собой инфракрасный излучатель, создающий луч (виртуальную стену) на пути движения пылесоса, за который пылесос не может перебраться;
магнитная — в виде ленты.

Виртуальную стену можно установить в дверном проеме, на середине помещения и т.д. Тогда оставшаяся роботу часть помещения будет убрана лучше.

Видео-обзор электронной виртуальной стены ILIFE.

Виртуальная стена в виде гибкой магнитной ленты.

Ограничитель зоны уборки есть во многих моделях: все модели IRobot Roomba, Clever & Clean Z10A, IClebo Omega, Clever & Clean Z-series, Miele SJQL0 Scout RX1, Xrobot Helper, Xrobot FOXCLEANER AIR, UNIT UVR-8000 и т.д.

Параметры аккумулятора

Робот-пылесос — устройство аккумуляторное, и как любая техника с батарейками, работать на одном заряде может какой-то промежуток времени. Когда подбираете модель, желательно выбрать робот-пылесос, который на одном заряде работает не менее 50-60 минут. Иначе он не успеет убрать помещение и уедет на зарядку.

Важно! Есть роботы-пылесосы, которые едут на зарядную станцию сами (автоматическая установка на зарядное устройство), а есть которых надо относить. Так что не упустите этот момент.

По максимуму на одном заряде агрегат может работать до 200 минут. Ниже перечислены популярные модели роботов-пылесосов из разных ценовых категорий с указанием времени работы от аккумулятора.

120 минут могут работать iRobot Roomba 616, Miele SJQL0 Scout RX1, IClebo Pop, IRobot Roomba 980, Xrobot FOXCLEANER AIR, Xrobot XR-210E, E.ziclean Bot Pets;
150 минут — Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner, Xiaomi Mi Roborock Sweep One;
200 минут — Polaris PVCR 1126W Limited Collection, Polaris PVCR 0726W, Polaris PVCR 0926W EVO, GUTREND STYLE 200 Aqua, Makita DRC200Z.

Кроме времени работы на одном заряде, смотрите время подзарядки - оно не должно быть слишком большим, иначе уборка растянется надолго. И, самое главное, смотрите на тип аккумулятора. Однозначно не стоит брать никель-кадмиевую (Ni-Cd) батарею. Она дешевая и заряжается быстро, но имеет «эффект памяти», из-за чего быстро теряет емкость. Но если вам нужен недорогой робот пылесос и вы готовы каждый год покупать новую батарею, то почему бы и нет.

Никель-металлогидридные аккумуляторы (NiMH) обладают несколько меньшим эффектом памяти по сравнению с Ni-Cd. Как правило, большинство бюджетных моделей роботов-пылесосов оснащаются именно аккумуляторами типа NiMH.

Литий-ионные аккумуляторы (Li-Ion) являются самыми надежными. У них практически отсутствует эффект памяти, они быстро заряжаются.

Способы очистки воздуха и пылесборник

После того как робот-пылесос засосал в себя воздух с пылью, он подает его на очистку. Качество уборки во многом зависит от качества фильтров, через которые проходит воздух. В хороших моделях стоит два-три фильтра, а иногда и больше. На первой ступени очистки отсеиваются самые крупные загрязнения, на последующих — все более мелкие. Если у вас в семье есть аллергики, желательно выбрать робот-пылесос с фильтрами тонкой очистки. Это микрофильтры, НЕРА-фильтры и фильтры S-класса.

Кроме фильтров, обратите внимание на тип и объем пылесборника, на то, насколько легко он снимается и опорожняется. Роботы пылесосы с мешками уже почти не встречаются. Почти все современные модели имеют пластиковый контейнер, так что дело именно в размерах этого контейнера. Его объем может быть от 200 мл до 1 литра. Значительная часть моделей оснащена индикацией заполнения пылесборника: на крышке загорается светодиод. Это обозначает, что пора вытряхнуть собранный мусор.

Совсем маленькие пылесборники неудобны, так как вытряхивать мусор придется после каждой уборки или даже посреди нее. А большие пылесборники — это большие размеры агрегата, что тоже не очень хорошо. Так что оптимален средний размер — 600-800 мл.

Есть, кстати, модели которые «добытый» мусор выгружают на станции подзарядки в резервуар большей емкости. Это Karcher Robo Cleaner RC 3000. Он реализует мечту многих: этот робот-пылесос сам выбрасывает мусор. Так что на базу он ходит в двух случаях: на подзарядку и разгрузить пылесборник.

Но самоочищающиеся роботы-пылесосы имеют высокую цену и бюджетных моделей в этой категории нет. Еще стоит обратить внимание на то, какая емкость для мусора установлена на базе. Это может быть мешок или контейнер. Лучший вариант — контейнер, хоть его надо опорожнять где-то, потом ополаскивать и сушить. Мешок просто выбросите, но они одноразовые, так что их надо покупать. А стоят они не копейки, да и не всегда и не везде есть в продаже.

Датчики и сенсоры

Чтобы ориентироваться в пространстве, в корпус робота-пылесоса встроены датчики. Они используют разные способы детекции. Есть инфракрасные, ультразвуковые и лазерные. Инфракрасные датчики расположены по периметру корпуса. Это датчики столкновения, касания и падения. Таким набором оснащены почти все модели. Ультразвуковые датчики позволяют улучшить качество уборки, подобрать скорость движения в зависимости от типа поверхности или количества загрязнений. Лазерные позволяют нарисовать план помещения, что дает возможность разработать оптимальный план уборки. Ультразвуковыми и лазерными датчиками оснащаются более дорогие модели с расширенной функциональностью.

Как работают стандартные датчики

Как работает датчик столкновения? Устроено все несложно. Датчик посылает инфракрасный сигнал вперед. Он отражается от препятствия, возвращается обратно, попадая на приемник сигнала. «Мозг» робота-пылесоса регистрирует время, которое понадобилось на прохождение сигналу. По мере приближения к предмету, это время сокращается. Когда оно становится совсем маленьким (порог срабатывания задается разработчиком), аппарат меняет направление движения. Таким образом, удается избежать столкновений с крупными предметами.

Но этот способ обнаружения предметов не всегда срабатывает. Для этих случаев корпус робота-пылесоса снабжен упругим бампером. Он не позволяет при столкновении нанести предмету серьезный урон. Кроме того, по периметру корпуса установлены датчики касания. При их срабатывании также происходит смена направления движения: агрегат начинает двигаться в противоположную сторону.

Есть еще датчики падения. Они тоже используют отраженный инфракрасный сигнал, но логика работы иная. Пока сигнал возвращается быстро, робот продолжает движение в первоначальном направлении. Как только время отражения значительно увеличивается, это воспринимается как обрыв или ступенька, после чего направление движения меняется.

Датчики падения не дают роботу-уборщику упасть

Дополнительные датчик и их возможности

Встроенные в робот-пылесос лазерные датчики, перед началом работы посылают сигналы по всему помещению. На основании принятых сигналов, в памяти устройства строится план помещения. Потом площадь помещения разбивается на квадраты, в которых задается своя траектория движения. Далее, автоматический пылесос начинает движение по одной из разработанных схем. Остановится он только тогда, когда будет выполнена вся программа. Если в процессе выполнения заряд батареи станет слишком низким, пылесос отправится на базу заряжать аккумулятор. Когда заряд восстановится, он продолжит уборку с того места, где прервался. Такой алгоритм работы позволяет убирать помещение быстро и качественно. Но стоят такие агрегаты немало. Мы о них уже говорили. Это те, которые строят план помещения.

Ограничитель зоны уборки — для того чтобы пылесос не заплутал

Есть еще ультразвуковые датчики, которые тоже позволяют оценить расстояние до окружающих предметов, но, в отличие от инфракрасного излучателя, ультразвуковой сигнал позволяет определить степень загруженности того или иного участка предметами мебели. То есть, агрегат разделяет помещение на зоны, в которых можно двигаться с разной скорость. Там, где мебели нет, скорость движения выше, где мебели много, движение более медленное.

Другой тип ультразвуковых датчиков позволяет определить степень загрязненности убираемого участка. Если мусора много, скорость снижается, если почти чисто, скорость увеличивается. Подобная система позволяет оптимально подобрать режим работы без потери качества уборки.

Что можно сказать по поводу датчиков? Если вы перфекционист и вам необходимо идеальное качество уборки, вам надо выбрать робот пылесос, оснащенный всем датчиками. Только такие супер-умные модели смогут удовлетворить ваши требования. Если же вы просто хотите чтобы в доме стало чище, бюджет на покупку небольшой, можно обойтись и более скромными моделями.

Режимы работы

Если нужен робот-пылесос, который можно настраивать в зависимости от степени загрязненности помещения, выбирайте с возможностью изменения программы уборки — доступна в моделях среднего класса и выше. Отличаются режимы выбором траектории движения, что позволяет подбирать качество уборки. У разных производителей режимы могут отличаются в деталях, но в целом они совпадают. Приведем краткое их описание:

Режимы могут переключаться вручную — на панели управления в верхней части корпуса или при помощи пульта управления. Некоторые фирмы предусматривают включение определенных режимов (локальная уборка, например) только с пульта.

Операции для обслуживания

Как и любой пылесос, автоматический надо чистить. Процедура не самая приятная, но необходимая. Нужно проводить следующие манипуляции:

Очищать мусоросборник. Периодичность — по мере наполнения или после уборки.
Чистить щетки. Очищать надо боковые щетки и центральную. На них наматывается шерсть животных, волосы, нитки. Периодичность очистки зависит от количества компонентов. Владельцам длинношерстных собак и кошек, возможно, придется снимать «кокон» после каждой уборки, остальным пореже — раз в неделю. Так как процедура частая, обратите внимание на то, насколько легко снимаются и ставятся щетки.

Это для моделей с сухой уборкой. Для роботов-полотеров надо еще менять воду, а в комбинированных моделях споласкивать тряпку. Но тут периодичность зависит от загрязненности пола, так что определяется по ситуации.

Способность преодолевать препятствия

Обычные модели могут «перевалить» перепад высот порядка 2-3 мм. Этого достаточно для передвижения по неровному полу, но для преодоления порогов этого явно не хватит. Если у вас нет порогов или вы не планируете за один раз убирать всю квартиру/дом, вам такие модели подойдут.

Если же у вас пороги и вы хотите чтобы автомат убрал, скажем, весь первый этаж, придется выбрать робот-пылесос, способный преодолевать пороги. В таких моделях обычно есть два состояния: с преодолением препятствий или без.

Программирование или старт в определенное время

Недорогие роботы-пылесосы запускаются вручную: надо перевести переключатель в положение «включено». Выключаются они тоже вручную или останавливаются при разряде батареи.

Более дорогие модели позволяют задать определенное время старта, еще более «навороченные» дают возможность запрограммировать начало работы в зависимости от дня недели. Если вы занятой человек (или рассеянный), вам лучше выбрать робот-пылесос, который будет автоматически стартовать в определенное время. А если вы любите точность, лучший выбор — программируемый по дням недели.

Рейтинг робот-пылесосов 2018

Бюджетные модели (до 200 $)

Polaris PVCR 0510

Polaris PVCR 0510 — самый дешевый робот-пылесос (около 100 $). Учитывая цену, от него не приходится ждать чудес присущих топовым собратьям, однако, он оправдывает ожидания своих владельцев.

Polaris PVCR 0510 — самый дешевый робот-пылесос

Основные характеристики

Уборка: сухая
Тип аккумулятора: NiMH, емкость 1000 мА*ч
Время работы от аккумулятора: до 55 мин
Время зарядки: 300 мин
Датчики: инфракрасные
Боковая щетка: есть
Мощность всасывания: 14 Вт
, емкостью 0.20 л
Регулятор мощности: нет
Фильтр тонкой очистки: есть
Мягкий бампер: есть
Уровень шума: 65 дБ

Clever & Clean SLIM

Пылесос Clever & Clean SLIM-Series VRpro помечен на Яндекс.Маркете табличкой «Выбор покупателей».

Основные характеристики

Уборка: сухая
Тип аккумулятора: Li-Ion, емкость 2200 мА*ч
Время работы от аккумулятора: до 90 мин
Датчики: инфракрасные/ультразвуковые, 7 шт.
Боковая щетка: есть
Мощность всасывания: 14 Вт
Пылесборник: без мешка (циклонный фильтр)
Регулятор мощности: нет
Мягкий бампер: есть
Уровень шума: 55 дБ

iLife V7s

Еще одной бюджетной моделью с хорошей репутацией является пылесос iLife V7s (Китай). Обратите внимание, что есть возможность сухой и влажной уборки, также есть функция сбора жидкости.

Пылесос iLife V7s 5.0 — обладает возможностями более дорогих моделей

Основные характеристики

Уборка: сухая и влажная
Функция сбора жидкости: есть
Режимы уборки: местная уборка
Время работы от аккумулятора: до 140 мин
Время зарядки: 300 мин
Датчики: инфракрасные
Боковая щетка: есть
Пульт ДУ: есть
Мощность всасывания: 22 Вт
Регулятор мощности: нет
Фильтр тонкой очистки: есть
Мягкий бампер: есть
Уровень шума: 55 дБ

Модели среднего ценового диапазона до (200-400 $)

iBoto Aqua V710

Высоким спросом пользуется пылесос iBoto Aqua V710 с возможностью сухой и влажной уборки, с автоматической установкой на зарядное устройство.

Основные характеристики

Уборка: сухая и влажная
Функция сбора жидкости: есть
Тип аккумулятора: Li-Ion, емкость 2600 мА*ч
Установка на зарядное устройство: автоматическая
Боковая щетка: есть
Пульт ДУ: есть
Пылесборник: без мешка (циклонный фильтр), емкостью 0.40 л
Регулятор мощности: нет
Фильтр тонкой очистки: есть
Мягкий бампер: есть
Уровень шума: 45 дБ

iRobot Roomba 616

К одной из самых популярных моделей относится пылесос iRobot Roomba 616
5.0.

Основные характеристики

Уборка: сухая
Ограничитель зоны уборки: виртуальная стена
Режимы уборки: местная уборка
Тип аккумулятора: NiMH, емкость 2200 мА*ч
Установка на зарядное устройство: автоматическая
Время работы от аккумулятора: до 120 мин
Время зарядки: 180 мин
Боковая щетка: есть
Пульт ДУ: есть
Потребляемая мощность: 33 Вт
Пылесборник: без мешка (циклонный фильтр), емкостью 0.50 л
Фильтр тонкой очистки: есть
Мягкий бампер: есть
Уровень шума: 60 дБ

К популярным моделям относится и Clever & Clean AQUA-Series 01 5.0, но мы не рекомендуем покупать этот пылесос, так в комплекте идет аккумулятор типа NiCd.