Счетчик пробега на gps модуле arduino. Велосипедный спидометр на Arduino. Инструменты и комплектующие для установки

Счетчик пробега на gps модуле arduino. Велосипедный спидометр на Arduino. Инструменты и комплектующие для установки

18.03.2019

Супергруппа – отличная возможность объединить большое количество людей в одном диалоге! Давайте разберемся, как сделать супергруппу в приложении Telegram.

Процесс создания такого сообщества несложный. Для начала вам нужно сделать обычную группу, и впоследствии повысить ее уровень до более высокого. Обычно это требуется тогда, когда число собеседников приблизилось к цифре 1000, и для новых членов уже не хватает места.

Супергруппа Telegram - это обычный групповой чат, количество участников которого достигло показателя в 1000 участников.

Нововведения Telegram: супергруппы и их особенности

С недавнего времени разработчики Телеграмм сделали некоторые изменения в работе с чатами :


Избавление от ненужной страницы

В том случае, если вам нужно удалить сделанную вами супергруппу Telegram, откройте окно с общими диалоговыми сообщениями. В краткой информации о супергруппе есть графа с кнопкой “покинуть группу”.

Вступление в сообщество и его развитие

Вопрос о том, как войти в супергруппу Телеграмм, не должен вызывать затруднений, ведь принцип вступления такой же, как и в обычную группу: рядом с ее названием нужно нажать на стрелочку и перейти в нужное сообщество. Для того чтобы добавить контакт, достаточно отправить им свои контактные данные.

Тихие сообщения

Отличия от остальных сообществ Telegram

Супергруппа Телеграмм очень похожа на обычную группу, но все же обладает рядом особенностей:


Чтобы сделать полное представление об этой теме, рекомендуется посетить раздел “Группы Телеграмм”.

Давайте разберемся с отличием супергрупп от канала в Телеграмм. Во-первых, канал предназначен для широкой публики, сообщения и прочий контент оформляются по-другому. Во-вторых, чтобы сделать СМС с вложенным материалом, можно выбрать файл, занимающий много памяти (вплоть до 1,5 гб). Узнайте больше с помощью информации в “Каналы Телеграм”.

Боты и прочие участники беседы

Для того чтобы сделать работу супергруппы проще, можно добавить в диалог нескольких ботов. Многие сталкиваются с незнанием того, как добавить бота в диалог Телеграмм. Для этого нужно ввести их имена в соответствующую строчку и ждать подтверждения, которое обычно боты отсылают очень быстро.

Итак, изменения происходят постоянно: разработчики Telegram не прекращают придумывать различные улучшения и воплощать их в жизнь. Все установленные функции значительно упрощают общение между людьми в Телеграмм, делают его приятным.

Telegram groups are democratic by design. Everyone can invite new members and change the group‘s name and photo, which is ideal for small bands of friends or coworkers. But Telegram can also support much larger communities that need more administration. To make life easier in big groups, we’re introducing admins today.

From now on, you can choose how your groups will operate. By default, all members are still in control. But if you want more order, you can throw the switch and appoint additional administrators to your group.

If you enable the new restricted mode, only administrators will be able to add new people and change the name and photo of the group. Admins also have the power to remove other members from the group.

Supergroups

UPD: Check out Supergroups 2.0 : Pinned posts, Public groups, new moderation tools!

Telegram groups have always been several steps ahead of the competition. You could have groups of up to 200 people communicating efficiently using . Now it"s time to go further.

Ever since our launch in 2013, our users have been telling us they would like to migrate even larger communities to Telegram. As of today, once your group is full, you can upgrade it to a supergroup that supports up to 5000 members .

Supergroups are optimized to host large online communities and will load quickly, even if you‘ve missed many messages while away. Here’s what you need to know about how they work:

  • New members can see the entire message history when they join.
  • Deleted messages will disappear for all members.
  • Ordinary members can only delete their own messages.
  • Supergroups are muted by default and send fewer joined/left notifications.

All official Telegram clients are getting this update today.

Please note that you need the latest version of Telegram to access a supergroup. You may want to wait a little bit before upgrading your groups so that the update rolls out to all Telegram users, and they can see their groups.

iOS Bonus: Best In-App Notifications Ever

iOS users will enjoy our new in-app notifications. Pull down on a notification to expand it, view the full text of the message or preview attached media.

Групповые чаты в Telegram всегда были демократичными. Кто угодно может пригласить новых участников или изменить фото или название группы — это удобно для общения небольших групп друзей или коллег. Однако в Telegram существуют и куда более крупные сообщества, для которых необходимы немного другие инструменты управления и администрирования. Чтобы облегчить жизнь таким сообществам, зачастую состоящим из большого числа пользователей, мы сделали администраторов .

Теперь вы можете выбрать, кто и как будет управлять вашей группой. По умолчанию все пользователи всё еще могут менять настройки группы и приглашать пользователей. Однако, если вы хотите навести порядок в вашей группе, вы можете нажать на красную кнопку и назначить администраторов.

При включении нового ограничивающего режима, только администраторы смогут производить вышеописанные действия — приглашать новых участников, удалять старых и менять информацию о группе.

Супергруппы

Помимо демократичности, группы в Telegram всегда были на несколько шагов впереди своих конкурентов. В группах можно собрать до 200 человек, которые смогут удобно и эффективно общаться, используя , и . Однако, прогресс не стоит на месте: по вашим многочисленным просьбам мы добавили возможность преобразовать вашу группу в супергруппу , в которую помещается до 1000 участников.


Супергруппы созданы специально для больших сообществ: поэтому они будут загружаться очень быстро, даже если у вас есть много непрочитанных сообщений. Вот ключевые особенности супергрупп :

  • Новым пользователям доступна вся история переписки группы.
  • Удалённые сообщения удаляются у всех пользователей.
  • Обычные пользователи (не-администраторы) могут удалять только свои сообщения.
  • В супергруппах по умолчанию отключены уведомления (и вообще они реже уведомляют о различных событиях).
Обратите внимание: для работы супергрупп необходима самая свежая версия Telegram.

Бонус для iOS: самые лучшие в мире уведомления

Если у вас есть устройство на iOS, вы можете насладиться нашими новыми всплывающими уведомлениями. Потяните его вниз, чтобы прочитать сообщение полностью или посмотреть прикреплённое фото или видео.

Начиная с Телеграм версии 4.1, мы увеличиваем максимальный размер супергруппы до 10000 человек в каждой. Это очень много людей для одной группы (чата), поэтому теперь пользователи и администраторы могут использовать поиск, чтобы найти конкретных пользователей среди них:

Администраторы могут также искать пользователей в их каналах.

С группами до 10.000 пользователей — вы также можете использовать ещё некоторые полезные инструменты управления. И это именно то, что даёт новая версия телеграм 4.1

Права администратора

Теперь вы можете добавлять админов с определенными наборами привилегий, чтобы помочь вам управлять сообществом. Выберите, кто из ваших доверенных администраторов будет иметь возможность добавлять новых пользователей, управлять сообщениями, редактировать информацию, или даже добавлять новых админов.

Частичные запреты

Администраторы, которые не хотят полностью исключать пользователей из групп, теперь могут частично ограничить права, чтобы остановить поведение, которое вызывает проблемы. Вы можете поставить пользователя только в режим чтения или, например, запретить отправку стикеров, ссылок на определенный период времени. Теперь вы можете делать все это с абсолютной точностью:

Даже роботы могут теперь выполнять роль администраторов группы. Начиная с Bot API версии 3.1 , вы можете использовать робота для выставления автоматических запретов, основанных на действиях пользователей. Проверьте , чтобы начать создавать своих роботов полицейских для контроля порядка в супер-группах.

Когда несколько админов работают с одной группой, то легко запутаться, кто, что и когда сделал. Именно поэтому мы добавили раздел «Последние действия» на странице администраторов. В этом разделе хранится журнал всех действий администраторов, принятых в группе в течение последних 48 часов (эта информация доступна только админам).

Последние действия в супер-группах также показывают сообщения, которые были удалены в течение последних 48 часов и оригинальные версии отредактированных сообщений за тот же период, это всё для того чтобы избежать гнева главного админа, вдруг он проверит и захочет что то вернуть.

Совместное использование и Android Pay

А для версии Android Telegram 4.1 мы добавили Android Pay в Bot платежах и улучшенную выборку мультимедиа. Фотографии и видео теперь отображаются вместе при совместном использовании в меню вложений или в галерее.

Свобода слова

Это обновление также имеет инструменты для обхода возможных блокировок Телеграм в некоторых странах, для этого можно настроить прокси-сервер в разделе «Данные и хранения» в настройках.

Мы верим в свободную и безопасную информационную связь. Это наша обязанность, развивать Телеграм как технологию, которая защитит права наших пользователей на неприкосновенность частной жизни и свободу слова во всем мире.

У меня возникла необходимость откалибровать его. Для этого нужно было проехать некоторое, точно известное расстояние, и ввести его в бортовик, после чего он произведет нужные расчеты и калибровку пробега и мгновенной скорости.

Для точного измерения пройденного пути я сразу подумал использовать GPS. Наивно полагая, что все получится, я установил в свой смартфон HTC Desire HD программу-логгер маршрута GPS и поехал.

После поездки, скинув информацию со смарта на комп, я был удивлен, насколько некачественно встроенный GPS приемник определяет свое местоположение. Маленькая частота обновлений координат и слабая антенна привели к тому, что даже в местах, где я двигался прямолинейно, со скоростью около 50 км/час, записанный трек выглядел как ломаная линия, а порой попадались восьмерки (вроде как я разворачивался и вдруг ехал назад, после чего снова разворот). В целом, конечно маршрут и измеренный пробег были примерно похожи на правду, но для калибровки бортовика такие измерения использовать я не мог.

Поразмышляв немного на эту тему, я пришел к выводу, что соберу-ка я сам GPS спидометр-одометр (далее девайс).

Это позволит убить массу зайцев одним выстрелом: откалибровать бортовик, познать азы работы с GPS приемниками, координатами и сопутствующими расчетами, ну и наконец, пощупать вживую известную платформу Arduino – именно на ней планировалось построить девайс.

По поводу Arduino – платформа известная, раскрученная, доступная, дешевая и удобная для использования. При этом обладает одним недостатком – среда разработки просто отвратительна. Она годится для детей и подростков, желающих познакомиться с программированием микропроцессоров, но никак для серьезной работы. К отсутствию массы, привычных в нормальных средах разработки, возможностей, можно добавить еще и омерзительный внешний вид нативной среды разработки для Arduino. Тем не менее, на момент постройки устройства я всего этого не знал, и потому программа писалась именно в этой среде.

Забегая вперед скажу, что я стал часто использовать борды Arduino в своих проектах, но программы стал писать в своем любимом компиляторе CodeVisionAVR, и заливаю ее в Arduino с помощью разработанной мной утилиты, встраиваемой в интерфейс компилятора. Я напишу отдельную статью касательно этого вопроса в ближайшем будущем.

Ну, вернемся к нашим баранам. Сердцем прибора стал борт Arduino Uno :

В качестве приемника GPS я использовал борд SparkFun основанный на чипе Venus638FLPx :

Приемник замечательный. Из основных достоинств могу отметить его 65 канальную архитектуру, широкий диапазон напряжений питания, возможность подключения резервного питания (что обеспечить быстрый старт при возобновлении основного питания), высокую частоту обновлений координат (до 20 Гц) и т.д.

Кроме того, приемник поддерживает подключение внешнего супер-конденсатора , который позволяет поддерживать напряжение в памяти приемника в течение многих часов. В результате, при повторном включении определение местоположения занимает считаные секунды.

Для индикации измерений использовался обычный экран 16×2 :

Кроме того, раз уж пошла такая пьянка, в систему был добавлен Bluetooth передатчик HC-05 (pinout):

По нему, всю информацию, полученную от GPS приемника, планировалось переправлять как есть, что позволило бы использовать девайс в качестве внешнего GPS приемника для смартфона или ноутбука.

Сам модуль HC-05 доступен по цене 5-7 долларов за штуку и продается везде. К сожалению, работа с ним полна геморроя, потому как выпускает эти модули нынче каждый третий китаец, и делают они их все немного по разному, так, что найти 100%-но соответствующий даташит нереально. В итоге Bluetooth передатчик получается нормально запустить и настроить после нескольких циклов проб и ошибок.

Важно отметить, что для работы передатчика важно подтянуть к питанию ноги reset и wake-up, а также подсоединить к земле все GND.

Ну и наконец – антенна, первая, что попалась под руку:

Все вышеназванные детали были соединены вот таким образом (надеюсь, я не ошибся – девайс строился на лету, так что схему я рисовал по памяти):

В итоге из рассыпухи break-up бордов получилась вот такая лапша:

После того, как девайс был готов, была написана прошивка, последнюю версию которой можно сказать .

Кратенько о прошивке.

При включении, после заставки, на экране высвечивается сообщение No fix detected . Оно будет продолжать высвечиваться, пока девайс не сможет определить собственные координаты.

Как только это произойдет, они тут же высветятся на экране, вместе с текущей скоростью и азимутом движения.

Левой кнопкой можно менять режим отображения данных на экране. Возможности:

    Координаты и азимут движения

    Пробег, текущая и максимальная скорости

    Время и дата

    Напряжение на батарейке

Длительным нажатием на правую кнопку можно обнулить одометр.

Девайс постоянно мониторит напряжение батареи, и как только оно упадет ниже 3.2 вольт, девайс перейдет в режим отображения напряжения на экране. При этом перейти на другой экран станет невозможно.

В этот момент крайне рекомендуется выключить девайс или подключить его к зарядке. Никаких дополнительных средств защиты не предусмотрено, поэтому, если проигнорировать сообщение о низком напряжении, есть большой шанс безвозвратно угробить как минимум батарею.

Кроме того, если в процессе работы ухудшится прием GPS и девайс начнет терять сигнал, высветиться сообщение DATA LOSS .

Подсчет пройденного расстояния производится по методу Great Circle distance calculation – HAVERSINE . В силу специфики гражданского GPS, измерения пробега получаются наиболее точными при движении по трассе. Хотя с хорошей антенной и в городе точность получается довольно точными. При контрольной проверке по карте, погрешность составила пару сотен метров на 50 километров пути.

Передача данных по Bluetooth осуществляется параллельно основной работе девайса, и может быть полезна, к примеру, пользователям смартфонов на Android. Точность и чувствительность девайса в разы лучше оных на встроенном в смартфон GPS модуле, и потому, при помощи бесплатной программы Bluetooth GPS можно заставить все остальные программы, пользующиеся GPS для работы использовать данные приходящие по Bluetooth, вместо данных со встроенной антенны.

Кроме того, вместо телефона к Bluetooth можно подключить компьютер и пользоваться им в качестве инструмента для записи и анализа маршрута, в том числе в реальном времени.

После окончательной сборки и проверка девайса, я смог, наконец, с большой точностью откалибровать свой Multitronics.

Теперь активно пользую девайс при путешествиях на джипах по бездорожью – удобно измерять пройденные расстояния, чтобы не сбиться с маршрута.

Ну вот пожалуй и все. Буду рад ответить на вопросы.



© 2024 beasthackerz.ru - Браузеры. Аудио. Жесткий диск. Программы. Локальная сеть. Windows